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홈※본 동영상은 드림솔루션의 로터리 엔코더ENAB512-C, 아두이노 UNO로 서보모터를 제어하는 영상입니다. ->블로그에서 자세히 보기
아두이노 소스코드 : https://drive.google.com/file/d/1Tw40bbtMN47DJqhvsC4Sxx_YeQ_vxRHG/view?usp=sharing
예제 2 : https://youtu.be/ehZHfDoK4qE ->블로그에서 연결회로도 보기
설명 : 로터리엔코더와 엔코더인터페이스(BD-EN-INT),모터드라이버(MW-VSTB24D2S-v2)를 이용하여 스테핑모터를 제어하기
예제 3: https://youtu.be/Rs-hF-pWXtw ->블로그에서 자세히 보기
아두이노 소스코드 : https://drive.google.com/file/d/1uxw4-Xik95otdKLKOja8iD0BEPTW_82W/view?usp=sharing
설명 : 로터리엔코더ENAB512-P 또는 ENAB512-C, 엔코더인터페이스BD-EN-INT, 아두이노를 이용하여 엔코더의 정지, 정회전, 역회전을 LED로 표현하기
예제 4: https://youtu.be/ccyfMKaug8w ->블로그에서 자세히 보기
아두이노 소스코드 : https://drive.google.com/file/d/1EbjBMlDU5jLIOGNFEjShWRHl9wKSmJyQ/view?usp=sharing
설명 : 로터리엔코더ENAB512-P 또는 ENAB512-C, 엔코더인터페이스BD-EN-INT, 아두이노를 이용하여 엔코더의 RPM값을 받기
예제 5 : https://youtu.be/m8dg50n0gFI ->블로그에서 자세히 보기
아두이노 소스코드 : https://drive.google.com/file/d/10mAISx5aM0hKV7-eW8pD1b8dVJLs_rZ-/view?usp=sharing
설명 : 로터리엔코더ENAB512-P 또는 ENAB512-C, 아두이노 우노를 이용하여 바퀴가 굴러간 거리를 측정하기
예제 6 : https://youtu.be/MGlY5XM_9vY
아두이노 소스코드 : https://drive.google.com/file/d/1iOw20870Qv1DIAremwerzwgn5GtdCHg7/view?usp=sharing
설명 : 로터리엔코더ENAB512-P 또는 ENAB512-C, 아두이노 우노를 이용하여 LCD에 RPM값을 출력하기
예제 7 : https://youtu.be/44Y6WUUe-Q8
아두이노 소스코드 : https://drive.google.com/file/d/1xfBHQ59wlnf0kI3gNlw-AMTeQDKvyptH/view?usp=sharing
설명 : 로터리엔코더ENAB512-P 또는 ENAB512-C, 아두이노 우노를 이용하여 LCD에 바퀴가 굴러간 거리distance값을 출력하기

▣ DESCRIPTION
로터리엔코더 ENAB512-C 바디의 재질은 알루미늄이고 축의 재질은 스텐레스이고 듀얼 베어링을 사용합니다.
로터리엔코더 ENAB512-C는 출력단에 커넥터가 부착되어 있습니다.
로터리엔코더 ENAB512-P와 로터리엔코더 ENAB512-C의 성능은 동일하며 커넥터 유무에 따라 구분됩니다.
로터리엔코더 ENAB512시리즈에 사용하는 센서의 모델명은 HEDS-9701#H54입니다. datasheet보기
로터리엔코더 ENAB512시리즈는 토템폴출력방식을 이용하여 외부에 풀업저항을 연결하지 않아도 됩니다.
▣ ELECTRICAL CHARACTERISTICS
입력전압 | DC5V±5% |
분해능 | 512 P/R |
출력상 | A ,B |
위상차 | 90˚±45˚ |
입력전류 | 15mA |
▣ OUTPUT
▣ ELECTRICAL WIRING
전원 | Red | 5V (+) |
Green | 0V(-) | |
출력 | White | OUT A |
Yellow | OUT B |
▣ MECHANICAL CHARACTERISTICS
축관성모멘트 | 1.1g·cm² |
축허용하중 | 1kgf |
최대허용회전수 | 5000rpm |
중량 | 81g |
▣ OUTLINE DIMENSIONS (mm)
▣길이 50cm, 70cm, 100cm인 와이어(AWG26)를 추가로 구매가능 (※제품 구매시 길이가 30cm인 와이어가 기본으로 제공됩니다.)

▣ 예제 1 :로터리엔코더와 아두이노 우노 연결회로도
▣ 예제 2 : 로터리엔코더와 엔코더인터페이스(BD-EN-INT),모터드라이버(MW-VSTB24D2S-v2)를 이용하여 스테핑모터를 제어하는 연결회로도->블로그에서 연결회로도 보기

▣ 예제 5 : 로터리엔코더ENAB512-P 또는 ENAB512-C, 아두이노 우노를 이용하여 바퀴가 굴러간 거리를 측정하기

▣ 예제 6, 7 : 로터리엔코더ENAB시리즈(ENAB512-P 또는 ENAB512-C,ENAB400-C)와 아두이노 우노를 이용하여 LCD에 RPM값 또는 바퀴가 굴러간 거리distance값을 출력하는 연결회로도



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로터리 엔코더 ENAB512-C 아두이노 호환 소스코드 제공
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