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▣ DESCRIPTION

▣ INPUT/OUTPUT TIMING DIAGRAM

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※ 회전방향은 A상이 앞설 경우를 정회전(CW)으로 하고 B상이 앞설 경우를 역회전(CCW)으로 함.

아두이노와 연결회로도는 다음과 같습니다.

아우이노 소스코드는 다음과 같습니다.

#include <Servo.h>

​

Servo myservo;

​

long encoder_intPin1 = 2; //엔코더인터페이스의 CW Pulse

long encoder_intPin2 = 3; //엔코더인터페이스의 CCW Pulse

long angle = 0;

​

volatile long encoderValue = 0;

​

void setup() {

Serial.begin (9600);

myservo.attach(9);

​

pinMode(encoder_intPin1, INPUT);

pinMode(encoder_intPin2, INPUT);

​

//call updateEncoder() when any high/low changed seen

//on interrupt 0 (pin 2), or interrupt 1 (pin 3)

attachInterrupt(0, updateEncoder0, FALLING);

attachInterrupt(1, updateEncoder1, FALLING);

​

}

​

void loop(){

//Do stuff here

angle = encoderValue*360/2048;

​

myservo.write(angle);

​

Serial.println(angle);

//delay(1000); //just here to slow down the output, and show it will work even during a delay

}

​

void updateEncoder0(){

encoderValue ++;

}

void updateEncoder1(){

encoderValue --;

}

▣ 예제 2 : 로터리엔코더와 엔코더인터페이스(BD-EN-INT),모터드라이버(MW-VSTB24D2S-v2)를 이용하여 스테핑모터를 제어하는 연결회로도->블로그에서 연결회로도 보기 

 ▣ 예제 5, 6 : 로터리엔코더ENAB시리즈(ENAB512-P 또는 ENAB512-C,ENAB400-C)와 아두이노 우노를 이용하여 LCD에 RPM값 또는 바퀴가 굴러간 거리distance값을 출력하는 연결회로도