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※본 동영상은 드림솔루션의 로터리엔코더EN25-ABZ-256, 아두이노 UNO로 서보모터를 제어하고 축의 각도가 45˚, 90˚, 135˚일 때 LED를 점멸하기
다음 예제3,4는 로터리엔코더ENAB512-C를 이용했지만 EN25-ABZ-256에도 똑같이 적용가능합니다.
예제 1 : https://youtu.be/gGgPLr_M_MA
아두이노 소스코드 : https://drive.google.com/file/d/1VxmBge-DuVdRTAYYfF2Frcy__WrE5PU4/view?usp=sharing
설명 : 로터리엔코더EN25-ABZ-256, 아두이노 UNO로 서보모터를 제어하고 축의 각도가 45˚, 90˚, 135˚일 때 LED를 점멸하기
예제 2 : https://youtu.be/ajXOmMsK0tA ->블로그에서 연결회로도 보기
설명 : 로터리엔코더와 엔코더인터페이스(BD-EN-INT),모터드라이버(MW-VSTB24D2S-v2)를 이용하여 스테핑모터를 제어하기
예제 3: https://youtu.be/Rs-hF-pWXtw ->블로그에서 자세히 보기
아두이노 소스코드 : https://drive.google.com/file/d/1uxw4-Xik95otdKLKOja8iD0BEPTW_82W/view?usp=sharing
설명 : 드림솔루션의 모든 로터리엔코더 제품, 엔코더인터페이스BD-EN-INT, 아두이노를 이용하여 엔코더의 정지, 정회전, 역회전을 LED로 표현하기
예제 4: https://youtu.be/ccyfMKaug8w ->블로그에서 자세히 보기
아두이노 소스코드 : https://drive.google.com/file/d/1lZdqukWWdRYLYOU8pCT98dG9kViAgJ9E/view?usp=sharing
설명 : 드림솔루션의 모든 로터리엔코더 제품, 엔코더인터페이스BD-EN-INT, 아두이노를 이용하여 엔코더의 RPM값을 받기
예제 5 : https://youtu.be/m8dg50n0gFI ->블로그에서 자세히 보기
아두이노 소스코드 : https://drive.google.com/file/d/10mAISx5aM0hKV7-eW8pD1b8dVJLs_rZ-/view?usp=sharing
설명 : 로터리엔코더ENAB512-P 또는 ENAB512-C, 아두이노 우노를 이용하여 바퀴가 굴러간 거리를 측정하기
예제 6 : https://youtu.be/MGlY5XM_9vY
아두이노 소스코드 : https://drive.google.com/file/d/1iOw20870Qv1DIAremwerzwgn5GtdCHg7/view?usp=sharing
설명 : 로터리엔코더ENAB512-P 또는 ENAB512-C, 아두이노 우노를 이용하여 LCD에 RPM값을 출력하기
예제 7 : https://youtu.be/44Y6WUUe-Q8
아두이노 소스코드 : https://drive.google.com/file/d/1xfBHQ59wlnf0kI3gNlw-AMTeQDKvyptH/view?usp=sharing
설명 : 로터리엔코더ENAB512-P 또는 ENAB512-C, 아두이노 우노를 이용하여 LCD에 바퀴가 굴러간 거리distance값을 출력하기
클릭☞datasheet 다운로드
▣ DESCRIPTION
로터리엔코더 EN25-ABZ-256은 자기장을 이용한 비접촉식 마그네틱 엔코더입니다. 토템폴출력방식을 이용하여 외부에 풀업저항을 연결하지 않아도 됩니다.
직경25mm의 소형 알루미늄 바디에 축은 스테인리스이고 듀얼 베어링을 적용하여 높은 강성을 구현하였습니다. 로터리엔코더 EN25-ABZ-256은 전원을 껐다 켜면 리셋됩니다.
로터리엔코더 EN25-ABZ-256은 출력단에 커넥터가 부착되어 있습니다. 와이어 길이는 30Cm입니다.
▣ ELECTRICAL CHARACTERISTICS
입력전압 | DC3.3V±5% |
분해능 | 256 P/R |
출력상 | A ,B,Z |
위상차 | 90˚±45˚ |
입력전류 | 12mA |
▣ OUTPUT
▣ ELECTRICAL WIRING
전원 | Red | 3.3V (+) |
Green | 0V(-) | |
출력 | White | OUT A |
Yellow | OUT B | |
Blue | OUT Z |
▣ MECHANICAL CHARACTERISTICS
축관성모멘트 | 1.1g·cm² |
축허용하중 | 1kgf |
최대허용회전수 | 5000rpm |
중량 | 31g |
▣ OUTLINE DIMENSIONS (mm)
▣ 5051용 커넥터(양방향)가 포함된 길이 30cm, 50cm인 와이어(AWG26)를 추가로 구매가능 (※제품 구매시 길이가 30cm인 와이어가 기본으로 제공됩니다.)
▣ 5051용 커넥터가 포함된 길이 50cm, 70cm, 100cm인 와이어(AWG26)를 추가로 구매가능 (※제품 구매시 길이가 30cm인 와이어가 기본으로 제공됩니다.)
▣ 예제 1 :로터리엔코더와 아두이노 우노를 이용하여 서보모터를 제어하고 축의 각도가 45°, 90°, 135°일 때 LED를 점멸하는 연결회로도
▣ 예제 2 : 로터리엔코더와 엔코더인터페이스(BD-EN-INT),모터드라이버(MW-VSTB24D2S-v2)를 이용하여 스테핑모터를 제어하는 연결회로도->블로그에서 연결회로도 보기
▣ 플랜지 커플링 CF-41 도면(단위:mm)
☞ BP-Hub-6, BP-Hub-8, 리지드 커플링 CR-25, 디스크 커플링 CD-25 상품상제정보 보러가기
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로터리엔코더 EN25-ABZ-256 아두이노 호환 소스코드 제공 (커넥터 및 와이어 포함)
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